什么是PWM？
脈沖寬度調制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調制，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。
pwm的頻率：
是指1秒鐘內信號從高電平到低電平再回到高電平的次數(一個周期)；
也就是說一秒鐘PWM有多少個周期
單位： Hz
表示方式： 50Hz 100Hz
pwm的周期：
T=1/f
周期=1/頻率
50Hz = 20ms 一個周期如果頻率為50Hz ，也就是說一個周期是20ms 那么一秒鐘就有 50次PWM周期
占空比：
是一個脈沖周期內，高電平的時間與整個周期時間的比例
單位： % (0%-100%)
表示方式：20%
周期： 一個脈沖信號的時間 1s內測周期次數等于頻率
脈寬時間： 高電平時間
在STM32中如此： 以STM32F407ZGT6為例系統(tǒng)84MHz/自動重裝載值=1Mhz
1MHZ/分頻系數25000=40Hz 此時的40H這就是PWM的頻率
占空比的設定 通過修改比較值 比較值/分頻系數 就為占空比
PWM調速原理
以單片機為例，我們知道，單片機的IO口輸出的是數字信號，IO口只能輸出高電平和低電平。
假設高電平為5V 低電平則為0V 那么我們要輸出不同的模擬電壓，就要用到PWM，通過改變IO口輸出的方波的占空比從而獲得使用數字信號模擬成的模擬電壓信號。
我們知道，電壓是以一種連接1或斷開0的重復脈沖序列被夾到模擬負載上去的（例如LED燈，直流電機等），連接即是直流供電輸出，斷開即是直流供電斷開。通過對連接和斷開時間的控制，理論上來講，可以輸出任意不大于最大電壓值（即0~5V之間任意大小）的模擬電壓。
比方說 占空比為50% 那就是高電平時間一半，低電平時間一半，在一定的頻率下，就可以得到模擬的2.5V輸出電壓 那么75%的占空比 得到的電壓就是3.75V。
對此可以用平均值去理解50%的占空比對應到STM32的IO口上用萬用表測量就為3.3/2左右。
總結：
PWM就是在合適的信號頻率下，通過一個周期里改變占空比的方式來改變輸出的有效電壓。
對應到L298N電機調速 或呼吸燈亮暗亮暗的變化也可以輕松理解，通俗來講PWM就是通過修改占空比得到占空比對應的平均電壓；他的高低電平變化只是微觀情況，宏觀上來說確實是對電壓的積累。
轉到L298NENA ENB 端口的PWM電壓是微弱的無法直接改變電機轉速所以別忘了他的名字L298N 雙 H 橋直流電機驅動芯片。
仔細觀察黑色小塊 就是MOS管，簡單點來講就是通過注入ENA ENB的pwm信號來控制MOS管的通斷，進而可以修改12V電壓的輸出值，達到調速的目的。
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